要申请输液用放气针出口马来西亚MDA认证，您可以按照以下步骤进行：

准备申请材料：收集和准备所需的申请材料，包括但不限于产品规格、制造流程、质量控制措施、安全性评估报告等。确保这些材料符合马来西亚MDA的要求。

马来西亚授权代理：找到一家在马来西亚注册的授权代理，他们可以协助您进行认证申请和与马来西亚MDA的沟通。授权代理通常熟悉当地的法规和流程，并能为您提供必要的支持和建议。

提交申请：将准备好的申请材料提交给授权代理，代理将代表您向马来西亚MDA提交申请。在申请中，需提供详细的产品信息、制造流程和质量控制措施等内容。

技术文件评估：马来西亚MDA将对您的申请进行技术文件评估。他们会检查您提供的材料是否符合马来西亚相关法规和标准，以确保产品的质量和安全性。

审核和现场检查：马来西亚MDA可能会要求进行审核和现场检查，以验证您提供的信息的准确性和产品的合规性。他们可能会对生产设施进行检查，以确保其符合要求。

认证批准和证书颁发：如果您的申请符合马来西亚MDA的要求，他们将批准认证，并颁发认证证书。

请注意，以上步骤仅提供了一般的指导，具体的申请过程和要求可能会因产品的特殊性质、用途和规模而有所不同。