无菌直肠导管出口马来西亚MDA认证的申请一般包括以下步骤：

准备申请材料：收集和准备所需的申请材料，包括产品说明、技术文件、质量管理体系文件、制造工艺流程、临床试验数据（如果适用）等。

注册为MDA用户：访问马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，简称MDA）的官方 网站，并注册为MDA的用户。通过注册，您将获得访问在线申请系统的权限。

在线申请：使用MDA的在线申请系统，填写和提交申请表格，同时上传所需的申请材料。确保填写的信息准确无误，并按要求提供完整的文件。

缴纳申请费用：根据MDA的规定，支付相应的申请费用。费用的具体金额将根据产品的类别和申请类型而有所不同。

审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估，包括对技术文件、质量管理体系和其他相关文件的审查。他们可能会要求提供进一步的信息或进行现场检查。

审批和认证：如果您的申请符合MDA的要求，MDA将发放认证证书，确认您的无菌直肠导管已通过认证并可以在马来西亚市场销售和使用。