要申请集尿袋出口至马来西亚的MDA（马来西亚医疗器械管理局）认证，您可以按照以下步骤进行操作：

了解MDA认证要求：在开始办理之前，您需要详细了解马来西亚MDA对集尿袋的认证要求。MDA通常会要求提交产品规格、材料成分、生产过程、质量控制等信息，并遵守相关的法规和标准。

找到当地代理商或咨询公司：MDA认证需要与马来西亚的相关机构进行沟通和协商。您可以寻找当地的认证代理商或咨询公司，他们通常具有相关经验和资源，能够帮助您办理认证手续。

准备必要文件和材料：根据MDA的要求，准备必要的文件和材料，如产品规格说明书、化学成分分析报告、生产工艺流程、质量控制标准等。确保文件的准确性和完整性。

递交申请：通过代理商或咨询公司，将准备好的文件和申请表提交给MDA。确保填写申请表的各项信息准确无误。

缴纳费用：MDA认证通常需要支付相关费用。根据MDA的规定，缴纳相应的费用以完成申请过程。

审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估，包括文件审核、产品检测等。可能需要进行现场检查和取样。

审核和批准：一旦MDA完成评估并确认您的产品符合要求，他们将发出认证证书或批准函。您需要按照指示收取证书并遵守相关规定。