澳大利亚医疗器械监管机构Therapeutic Goods Administration（TGA）对助行架等医疗器械的临床试验有一定的要求。在进行澳大利亚TGA认证时，可能需要提供相关的临床试验数据以证明产品的安全性和有效性。以下是一般情况下澳大利亚TGA对临床试验的基本要求：

临床试验计划： 在提交认证申请前，需要制定详细的临床试验计划，包括试验的目的、研究设计、受试者人群的选择标准、试验的进行方法等。

道德委员会和监管批准： 执行临床试验前，需要获得澳大利亚的道德委员会（Ethics Committee）批准，并遵守相关的监管要求。

受试者知情同意： 所有参与临床试验的受试者都必须在事前获得知情同意，并充分了解试验的目的、过程、风险和预期效益。

试验数据收集： 在临床试验期间，需收集相关的临床数据，包括产品的安全性、效果和性能数据。

临床报告： 完成临床试验后，需对试验结果进行总结和分析，形成临床报告，以提供给TGA进行评估。

临床试验证据： 提交给TGA的临床试验证据应该能够证明产品的安全性和有效性，以支持产品获得澳大利亚TGA认证。

需要注意的是，澳大利亚TGA可能会根据不同类型的医疗器械和产品风险进行具体要求的调整。

请注意，以上是一般性的指导，具体的临床试验要求可能因产品特性、风险等级和法规变化而有所不同。

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