加拿大的医疗器械认证由加拿大药品和医疗器械局（Health Canada）负责管理。办理胶囊内窥镜姿态控制器在加拿大的MDL（Medical Device License）认证，需要准备以下资料：

申请表格： 填写完整的MDL申请表格，表格中包含有关产品的基本信息和申请人的详细资料。

医疗器械类别： 确定胶囊内窥镜姿态控制器的医疗器械类别，根据其风险等级和用途确定所属类别。

技术文件： 提供详细的技术文件，包括产品规格、设计和制造资料、生产工艺、质量控制措施等。

质量管理体系： 提供胶囊内窥镜姿态控制器的质量管理体系文件，表明产品的制造和质量控制符合规范要求。

临床试验数据（如适用）： 如果胶囊内窥镜姿态控制器需要进行临床试验，需提供试验设计和报告等相关文件。

注册证明： 如果在其他国家或地区已经获得类似认证，可以提供该认证的注册证明，以加快审批进程。

生产许可证明（如适用）： 如果产品在境外生产，需提供境外生产商的相关许可证明。

产品标签和说明书： 提供胶囊内窥镜姿态控制器的产品标签和说明书，确保符合加拿大标准。

经销商授权书（如适用）： 如果申请人为经销商，可能需要提供生产厂家的经销授权书。

申请费用： 准备相应的申请费用，并确保付款符合规定。