申请脊柱手术用持笼器在马来西亚的MDA认证可能涉及对制造工厂的审查，以确保生产环境、质量管理体系和产品制造过程符合马来西亚医疗设备管理局（MDA）的要求。然而，具体是否需要进行工厂审核取决于多种因素，包括您的产品类型、申请机构的要求以及MDA的政策。

通常情况下，如果您是贸易商，您与制造商合作，贸易商的角色主要是分销和销售产品，工厂审核可能会由制造商承担。但如果您作为制造商或代理商，您可能需要经历工厂审核来确保您的制造过程和质量管理体系符合MDA的要求。

为了准确了解是否需要工厂审核，以及审核的具体流程和要求，您应该与MDA或认证机构直接联系，并咨询您申请的具体情况。工厂审核是确保产品符合MDA认证要求的重要步骤之一，如果需要进行审核，您应该确保工厂准备充分，以满足马来西亚MDA认证的要求。