马来西亚医疗器械管理局（Medical Device Authority，简称MDA）认证的具体条件会因产品类型、分类、风险等级以及最新的法规要求而有所不同。然而，一般来说，以下是可能影响棘突打孔器或其他医疗器械获得MDA认证的一些常见条件：

技术文件： 您需要提交详细的技术文件，包括产品说明、设计规格、性能特性等。这些文件应当清晰地描述您的产品及其用途。

质量管理体系： 您需要具备有效的质量管理体系，以确保您的产品符合相关的质量和安全标准。

性能测试报告： 提供经过认可实验室或机构进行的性能测试报告，以证明产品的安全性和有效性。

临床数据（如果适用）： 对于一些医疗器械，尤其是高风险的产品，您可能需要提供临床试验数据，以证明产品在实际使用中的安全性和有效性。

产品分类和风险等级： 您需要正确确定和申报您的产品的分类和风险等级，以便MDA可以根据不同的要求进行审核和认证。

文件准备： 您的申请文件需要准备充分、完整，并符合MDA的要求。任何缺失或不准确的信息都可能导致审核延迟。

符合性证明： 提供必要的文件和证明，以确保产品符合相关法规和标准。

遵守法规： 您需要确保您的产品符合马来西亚的医疗器械法规和要求。

请注意，上述条件仅为一般性指导，实际的认证条件会因产品的特性和最新法规而有所变化。在开始认证申请之前，建议您仔细阅读MDA的指南和要求，并在必要时咨询专业的医疗器械注册顾问，以确保您满足了所有的认证条件。