在马来西亚市场上销售一次性使用无菌耳针，通常需要办理马来西亚MDA（Medical Device Authority）的医疗器械认证。MDA认证是确保医疗器械在马来西亚合法上市销售的法律要求。

在进行MDA认证之前，您需要确认您的产品是否符合马来西亚的医疗器械法规和要求。如果您的一次性使用无菌耳针被分类为医疗器械，并且在马来西亚市场上销售，那么通常需要获得MDA认证。

没有MDA认证的医疗器械可能无法在马来西亚合法上市销售。违反医疗器械法规可能会导致法律问题和市场准入问题。

然而，为了获得最准确和最新的信息，建议您与马来西亚MDA认证机构直接联系，咨询关于您的产品和市场销售的具体要求。这将有助于确保您的产品在马来西亚市场上合法上市并符合法规要求。