根据我了解的信息，恒温杯垫（Thermal Cup Warmer）通常不需要申请FCC-SDOC（Supplier's Declaration of Conformity，供应商符合性声明）认证。FCC-SDOC认证通常适用于一些低风险的设备，而恒温杯垫一般属于低功率、非无线电频率的设备。

然而，要确保您的恒温杯垫是否需要FCC认证，您应该首先确认以下几个关键点：

设备是否包含任何无线通信功能？ 如果恒温杯垫具有无线通信功能（如蓝牙连接），则可能需要FCC认证。如果没有无线通信功能，通常不需要FCC认证。

设备的功率水平是否低于FCC规定的豁免阈值？ FCC规定了一些豁免阈值，低于这些阈值的设备可能不需要FCC认证。功率通常是一个关键因素。

设备是否涉及到电磁兼容性（EMC）问题？ 即使设备不需要FCC认证，仍然需要确保它在电磁环境中的正常运行，且不会对其他设备造成干扰。

是否有其他适用的法规或标准？ 除了FCC认证，还可能需要考虑其他国际或地区的认证要求。

综上所述，通常情况下，恒温杯垫不需要FCC-SDOC认证，但具体情况仍然取决于设备的具体特性和功能。如果您有疑问或需要更详细的信息，建议您与FCC或专业的认证咨询机构联系，以获取确切的认证要求。此外，出口至美国的产品还需要遵循其他法规和标准，如美国消费品安全委员会（CPSC）的要求等。因此，在出口之前，您可能需要进一步的调查和合规性检查。