申请美国FCC-ID认证的流程通常包括以下步骤：

确定适用的FCC规则： 首先，你需要确定适用于你的蓝牙陀螺仪角度传感器的FCC规则和要求。这取决于设备的类型、用途和射频特性。你可以在FCC的官方网 站上找到相关信息。

选择合适的实验室： 你需要选择一家经过FCC认可的测试实验室来进行必要的测试。这些测试通常包括电磁兼容性（EMC）测试和射频性能测试。你需要与实验室联系，了解他们的测试流程和费用。

准备技术文件： 在提交申请之前，你需要准备一系列技术文件，包括设备的技术规格、电路图、用户手册、射频特性报告等。这些文件将用于评估设备的合规性。

进行测试： 将设备送到选定的实验室进行测试。测试包括电磁兼容性测试和射频性能测试。测试完成后，实验室将提供测试报告。

申请FCC-ID： 一旦你的设备通过了测试，你可以向FCC提交FCC-ID申请。你需要提供测试报告和其他必要的文件。

等待批准： FCC将审查你的申请，并在批准后分配给你一个FCC-ID。这个过程通常需要一定的时间，具体取决于FCC的处理时间。

费用方面，FCC认证的费用取决于多个因素，包括设备的类型、测试的复杂性和所选实验室的费率。通常，费用会包括测试费用、申请费用和可能的咨询费用。具体的费用可以在你选择的实验室或认证服务提供商处获得。

请注意，FCC认证的流程可能会因设备的类型和用途而有所不同，因此建议在开始认证过程之前咨询专业的FCC认证服务提供商或实验室，以获取更详细的信息和定制化的指导。此外，FCC认证的费用和流程可能会随时间而变化，因此始终参考FCC官方 网站或与认证机构联系以获取最新信息。