根据FDA（美国食品药品监督管理局）的规定，对于某些医疗器械，可能可以豁免510(k)预市通报中的临床试验要求。然而，对于内窥镜手术刨削器这样的高风险医疗器械，临床试验通常是必需的，且一般不会豁免。

FDA 510(k)预市通报是针对新的或修改的医疗器械的预市途径之一。在提交510(k)申请时，通常需要提供与类似已获得FDA市场准入的医疗器械的比较数据，以证明新器械的安全性和有效性。

对于内窥镜手术刨削器这样的高风险医疗器械，临床试验通常被认为是评估其安全性和有效性的必要步骤。临床试验提供了对器械在实际临床环境中的性能和效果进行评估的重要数据。因此，在大多数情况下，内窥镜手术刨削器的FDA 510(k)预市通报申请很可能需要包含临床试验数据，并且一般不会豁免临床试验要求。

需要强调的是，具体的豁免规定和申请要求可能因医疗器械的特殊性、分类和FDA的政策而有所不同。

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