要将牙胶充填仪出口到马来西亚并获得马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，MDA）的认证，您可以按照以下步骤进行申请：

确认产品分类：确定牙胶充填仪的分类，并了解相关的法规和技术要求。MDA将根据产品的分类要求不同的认证程序和要求。

准备申请文件：准备申请所需的文件，包括产品说明、技术规格、制造流程、质量控制文件、临床试验数据（如果适用）等。确保文件齐全、准确，并符合MDA的要求。

注册马来西亚公司：根据马来西亚的要求，您可能需要在马来西亚注册一家公司作为申请人。这是MDA认证过程的一部分，您可以与当地的法律机构或咨询公司合作完成注册程序。

提交申请：将申请文件提交给MDA，并支付相应的申请费用。MDA将对您的申请文件进行审查，并可能要求提供额外的信息或文件。

技术评估和检测：根据MDA的要求，您的牙胶充填仪可能需要进行技术评估和检测，以确保其符合相关的安全和质量标准。您可能需要提供样品供MDA进行测试，并支付相关的费用。

审核和批准：MDA将审核您的申请文件和测试结果。如果符合要求，他们将颁发认证证书或批准您的产品在马来西亚市场上销售和使用。

跟踪和维护：一旦获得MDA的认证，您需要遵守相关的法规和要求，并持续监测产品的质量和符合性。

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