要将手提式压力蒸汽灭菌器出口至马来西亚并获得MDA认证，您可以参考以下步骤：

准备申请文件：根据马来西亚医疗器械局（MDA）的要求，您需要准备相关的申请文件，包括产品描述、技术规格、制造流程、质量控制措施、使用说明书等。

寻找本地代理人：根据马来西亚的法规，通常需要由在马来西亚注册的代理人代表您在MDA进行申请和注册。

提交申请：将完整的申请文件提交给MDA，包括代理人的相关文件和授权书

审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估，包括对产品的安全性、有效性和符合性进行评估。

审批和认证：如果您的申请获得批准，MDA将颁发认证文件，证明您的手提式压力蒸汽灭菌器符合马来西亚的法规和标准。

需要注意的是，以上是一般的申请步骤，具体的要求和流程可能会因产品分类和MDA的政策变化而有所不同。

总之，要申请马来西亚MDA认证，您需要确定产品分类，准备申请材料，委托授权代表（如适用），在MDA注册并提交申请，进行评估和审批，并遵守MDA的监管要求。与MDA直接联系以获取*新的申请指南和要求是确保申请顺利进行的重要步骤。