要申请热辐射型干热灭菌器出口马来西亚的MDA认证，您可以按照以下步骤进行：

了解MDA认证要求：详细了解马来西亚药品控制局（MDA）对热辐射型干热灭菌器的认证要求和规定。可以通过访问MDA或与MDA联系获取相关信息。

准备申请文件：根据MDA的要求，准备相关的申请文件。这可能包括产品注册申请表、产品规格和说明、产品特性和性能报告、生产工艺和质量管理体系文件等。确保文件齐全且符合MDA的要求。

寻找本地代理商：根据马来西亚的要求，需要在马来西亚找到一家合法注册的代理商作为申请的主体。与代理商协商并签署合作协议。

提交申请：将申请文件和合作协议提交给MDA，并缴纳相应的申请费用。MDA将对申请文件进行审核，并可能进行现场检查或要求提供进一步的资料和证据。

审核和批准：MDA将对申请文件进行评估和审核，并根据结果作出决定。如果符合要求，MDA将发放认证批准，并将产品列入其注册清单。