要出口胸骨固定器到马来西亚并进行MDA（马来西亚医疗器械局）认证，您可以按照以下步骤进行申请：

准备技术文件：收集和准备所有与胸骨固定器相关的技术文件，包括产品规格、制造过程、材料证明、性能评估报告等。确保文件符合MDA的要求，并包含所有必要的技术和安全性信息。

委托代理商：作为外国制造商，您需要委托一家马来西亚的授权代理商代表您进行MDA认证相关的事务。授权代理商将帮助您处理与MDA的通信、文件提交和审核等流程。

准备申请文件：根据MDA的要求，准备申请文件并提交给授权代理商。申请文件可能包括产品技术规格、性能评估报告、质量管理体系文件等。

注册设施和产品：根据MDA的要求，注册您的制造设施和产品。这可能涉及到提供相关的注册申请表格、设施信息、产品清单和相关文件等。

提交申请：由授权代理商代表您将申请文件和相关材料提交给MDA。确保申请文件完整并符合MDA的要求。

技术评估和审核：MDA将对您的申请文件进行技术评估和审核。他们可能会要求进一步提供文件或进行现场检查，以验证产品的安全性和合规性。

审核结果和认证：根据MDA的评估和审核结果，他们将决定是否颁发认证。如果通过审核并符合要求，您将获得MDA认证，证明您的胸骨固定器符合马来西亚的医疗器械法规要求。