要将可回收腔静脉滤器出口至马来西亚并获得MDA认证，您可以按照以下步骤进行申请：

了解法规要求：详细了解马来西亚的医疗器械法规和MDA认证要求，包括产品分类、技术文件要求、质量管理体系要求等。

准备技术文件：根据MDA的要求，准备完整的技术文件，包括产品规格、设计文件、制造过程、质量控制等。

注册申请：填写并提交MDA的注册申请表格，提供完整的技术文件和其他必要的申请材料。申请表格可在MDA****或相关部门获取。

技术评估和审核：MDA将对您的技术文件进行评估和审核，可能要求您提供额外的文件或进行产品测试。他们还可能进行现场审核，以核实您的制造过程和质量管理体系的符合性。

认证决定：根据评估和审核结果，MDA将作出认证决定，并发放认证证书。