要将胸腔穿刺针出口到马来西亚，您需要获得马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，简称MDA）的认证。MDA负责管理和监管马来西亚的医疗器械注册和许可。

以下是申请胸腔穿刺针出口到马来西亚MDA认证的一般步骤：

了解要求：首先，您应该详细了解MDA对胸腔穿刺针认证的要求和程序。您可以通过MDA的****获取相关信息或者联系他们的办公室。

准备文件：根据MDA的要求，准备申请所需的文件和材料。这可能包括产品注册申请、技术规格、质量控制文件、生产许可证明等。

填写申请表格：填写MDA提供的申请表格，确保准确、完整地填写所需信息。

提交申请：将申请表格和必要的文件提交给MDA。确保您的申请文件齐全、准确，并按照指定的格式和要求进行填写。

缴纳费用：根据MDA的规定，您可能需要支付申请和认证的费用。确保您了解相关费用，并按时支付。

审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估，以确保您的胸腔穿刺针符合马来西亚的标准和法规要求。这可能包括技术评估、实地检查等。

认证发放：如果您的申请获得批准，MDA将向您发放认证或许可证明，证明您的胸腔穿刺针符合马来西亚的要求，并可以进行出口。