要将肾穿刺针出口到马来西亚并获得马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，简称MDA）的认证，您可以按照以下一般步骤进行申请：

准备文件：根据MDA的要求，准备申请所需的文件和材料。这可能包括产品注册申请、技术规格、质量控制文件、生产许可证明等。确保您的文件齐全、准确并符合要求。

填写申请表格：MDA通常会提供相应的申请表格，填写并提供所需的信息。确保准确、完整地填写表格，并按要求附上所需的文件和支持材料。

申请提交：将填写完整的申请表格和必要的文件提交给MDA。确保您按照指定的方式和途径提交申请，并遵守所需的时间要求。

缴纳费用：根据MDA的规定，您可能需要支付申请和认证的费用。确保您了解相关费用，并按时支付。

审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估，以确保您的肾穿刺针符合马来西亚的标准和法规要求。这可能包括技术评估、文件审查、质量控制检查等。MDA可能会与您进行进一步的沟通或要求补充信息或文件。

认证发放：如果您的申请获得批准，MDA将向您发放认证或许可证明，证明您的肾穿刺针符合马来西亚的要求，并可以进行出口。