根据我所了解的信息，澳大利亚的医疗器械注册由澳大利亚治疗管理局（Therapeutic Goods Administration，简称TGA）负责。他们负责确保医疗器械的安全性、有效性和质量，并进行相关的注册和监管。

关于肝脏活体组织快速穿刺针的出口，您需要向TGA咨询有关注册和认证的详细信息，包括相关费用。TGA会提供准确的指导，帮助您了解所需的费用和程序。

您可以通过访问TGA来获取更多信息，或者直接联系他们以获取具体的费用和申请程序的详细说明。他们的网站上可能提供了费用计算器或相关指南，以帮助您估计注册费用和流程。