经皮穿刺器械出口澳大利亚并进行澳大利亚治疗商品管理局（Therapeutic Goods Administration，简称TGA）的注册和认证时，您需要支付相应的费用。以下是一般情况下的TGA注册费用的一些指导信息：

评估费用：TGA对医疗器械进行评估并进行注册，评估费用会根据产品的分类和风险级别而有所不同。费用通常根据评估的工作量和时间进行计算。

年度注册费：一旦您的经皮穿刺器械获得TGA的注册，您将需要支付年度注册费。这些费用根据产品的分类和销售规模而有所不同。

变更和更新费用：如果您需要对已注册的产品进行任何变更或更新，例如产品名称、制造商信息、技术文件等的更新，可能需要支付额外的费用。

其他费用：根据具体情况，还可能存在其他费用，例如审查补充材料的费用、特殊审查费用或其他与注册和认证过程相关的费用。