要在国内申请一次性使用内窥镜套管的械字号注册（国家药监局注册），一般需要按照以下步骤进行：

1. 准备技术文件和资料：收集和准备与一次性使用内窥镜套管相关的技术文件和资料，包括产品说明、设计规格、材料清单、生产工艺、性能测试报告等。确保文件完整、准确，并符合国家药监局注册的要求。

2. 编制注册申请文件：根据国家药监局的要求，编制完整的注册申请文件。该文件通常包括产品注册申请表、产品技术要求、产品技术文档、生产工艺流程、质量控制标准、临床试验数据（如果适用）等。

3. 选择注册代理机构：根据您的实际情况，选择合适的注册代理机构或咨询公司，他们将协助您进行注册申请，提供的指导和支持。

4. 提交注册申请：将准备好的注册申请文件提交给国家药监局或委托的注册代理机构。确保文件的完整性和准确性，并按照要求填写申请表格。

5. 进行评审和审批：国家药监局将对您的申请文件进行评审和审批。可能需要提供补充材料或进行现场审核。根据实际情况，可能会安排技术评估、安全性评估、性能测试等。

6. 完成注册和获得械字号：经过评审和审批后，国家药监局将完成注册并颁发械字号证书，证明一次性使用内窥镜套管符合国家药监局注册的要求，并可以在中国市场上销售和使用。

请注意，以上步骤是一般的指导，具体的注册流程和要求可能因产品特性和国家药监局的规定而有所不同。建议您在申请之前详细了解国家药监局注册的要求，并与的注册代理机构或咨询公司进行沟通和合作，以确保顺利进行注册过程。