要申请硅橡胶导尿管在马来西亚的MDA（马来西亚医疗器械局）认证，您可以按照以下步骤进行：

准备文件：收集和准备所有必要的文件和信息，包括产品说明书、材料安全数据表、制造工艺流程、质量管理体系文件等。

选择代理商（可选）：您可以选择在马来西亚的认证代理商来协助您进行认证申请。他们将提供指导、协助与MDA的沟通，并帮助您准备申请所需的文件。

注册账号：访问MDA的官方 网站，注册一个账号，并获得访问他们在线申请系统的权限。

填写申请表：使用MDA的在线申请系统，填写申请表格并上传所需的文件。确保您提供的信息准确无误，并按照要求上传所有必要的文件。

申请审核：MDA将对您的申请和提交的文件进行审核。他们可能会要求额外的信息或文件，并对您的材料进行评估。

技术评估：MDA将对您的硅橡胶导尿管进行技术评估，以确保其符合马来西亚的医疗器械标准和要求。

检验和认证：MDA可能会要求对您的产品进行实地检验或取样检测。一旦您的产品通过检验并符合要求，MDA将颁发认证。

支付费用：根据MDA的要求，支付相应的认证费用。费用可能根据产品类型和认证流程而有所不同。

认证颁发：一旦您的申请获得批准并缴纳了相关费用，MDA将颁发认证证书。

请注意，具体的办理流程和要求可能会因MDA政策和规定的变化而有所调整。