要办理橡胶导尿管出口泰国的TFDA（泰国食品和药物管理局）认证，您可以按照以下步骤进行：

准备文件：收集和准备所有必要的文件和信息，包括产品说明书、材料安全数据表、制造工艺流程、质量管理体系文件等。

选择代理商：在泰国选择一个合格的认证代理商。代理商将帮助您进行认证申请，协助与TFDA的沟通，并提供指导。

提交申请：向选择的代理商提交申请表和相关文件。代理商将指导您填写申请表格，并确保所有文件符合TFDA的要求。

申请审核：TFDA将审核您的申请和提交的文件。他们可能会要求额外的信息或文件，并对您的材料进行评估。

技术评估：TFDA将对您的橡胶导尿管进行技术评估，以确保其符合泰国的相关标准和要求。

检验和认证：TFDA可能会要求对您的产品进行实地检验或取样检测。一旦您的产品通过检验并符合要求，TFDA将颁发认证。

支付费用：根据TFDA的要求，支付相应的认证费用。费用可能根据产品类型和认证流程而有所不同。

认证颁发：一旦您的申请获得批准并缴纳了相关费用，TFDA将颁发认证证书。