要将多腔球囊导尿管出口到马来西亚，您需要申请马来西亚的医疗器械管理局（Medical Device Authority，简称MDA）认证。以下是一般的申请流程：

确定产品分类：根据多腔球囊导尿管的特性和用途，确定其在MDA框架下的产品分类。

准备技术文件：收集和准备必要的技术文件，包括产品规格、设计文件、材料组成、生产工艺、性能测试报告等。这些文件需要详细描述产品的设计、制造和性能特点，以满足MDA的要求。

选择注册代理人：根据马来西亚的法规要求，您需要选择并委托合格的注册代理人作为您在马来西亚的代表，并负责与MDA的沟通和文件提交。

提交申请：通过注册代理人，向MDA提交认证申请。申请文件通常包括产品说明、技术文件、安全性和有效性数据、质量管理体系文件等。MDA可能会要求额外的文件或信息，您需要积极配合提供。

审核和评估：MDA将对提交的申请文件进行审核和评估，以确认产品符合马来西亚的法规和安全性要求。这可能包括文件审查、实验室测试、质量体系审核等。

认证和注册：一旦审核和评估通过，MDA将颁发认证证书，确认产品可以在马来西亚市场销售和使用。您还需要进行产品注册，以便在马来西亚市场合法销售。