要申请双腔气囊导尿管出口马来西亚的MDA（Medical Device Authority）认证，您可以按照以下步骤进行：

准备申请文件：您需要准备相关的文件和证明材料，包括但不限于产品规格、成分清单、制造工艺流程、质量控制文件、安全性和效能数据等。此外，您还需要准备符合马来西亚法规要求的文件和证明，如证书和申请表格。

注册为制造商或经销商：在马来西亚进行注册之前，您可能需要在马来西亚注册为制造商或经销商。这是MDA认证的先决条件。您可以与马来西亚公司注册局（Companies Commission of Malaysia）联系，了解注册流程和要求。

填写申请表格：根据MDA的要求，填写申请表格，并将所需的申请文件和证明材料与申请表一起提交给MDA。确保提供准确和完整的信息，并遵守MDA的要求。

缴纳费用：根据申请的类型和产品的分类，支付相应的申请费用。MDA网站上提供了费用指南，您可以查阅相关信息以了解费用的详细情况。

申请审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估，包括对文件的完整性、产品质量和安全性等方面进行评估。他们可能会要求补充信息或进行进一步的检验和评估。

认证颁发：如果您的申请获得通过，MDA将颁发认证证书，确认您的双腔气囊导尿管符合马来西亚的法规要求，可以在马来西亚境内销售和分销。