要申请洗手衣出口马来西亚的MDA认证，您可以按照以下步骤进行：

准备申请材料：收集有关洗手衣的必要文件和信息，包括产品说明书、成分清单、制造工艺、质量控制措施等。

注册并登录马来西亚MDA网站：访问马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，简称MDA）的官方 网站，并进行账户注册。

创建新产品申请：在MDA网站上，创建一个新的产品申请并填写相关信息，包括产品分类、规格、成分、用途等。

上传申请材料：根据MDA的要求，上传您准备的申请材料和文件，确保完整且符合规定。

缴纳费用：根据MDA的收费标准，缴纳相关的认证费用。具体费用金额可以在MDA的官方 网站或相关文件中找到。

审核和评估：MDA将对您提交的申请进行审核和评估，可能会进行文件审查、技术评估或现场检查等程序。

审批和颁发认证：如果申请通过审核，MDA将批准您的申请并颁发认证证书。