要将尿袋出口到马来西亚并进行MDA认证，您可以按照以下步骤进行申请：

准备申请文件：收集和准备所需的文件和资料，包括但不限于以下内容：

产品说明书和规格

成分和原材料清单

生产工艺和制造流程描述

产品性能和测试报告

质量控制程序和文件

产品标签和包装信息

申请表格和费用支付凭证

登记账号：在马来西亚医疗器械局（MDA）的网站上注册并创建账号，以便进行在线申请和交流。

提交申请：通过MDA的在线系统提交申请。在申请中提供详细的产品信息和所需的文件和资料。

申请评估：MDA将对您的申请进行评估，并进行必要的审查和验证。他们可能会要求进一步提供或补充材料。

检验和审批：MDA可能会进行现场检验和审批，以确保您的产品符合马来西亚的法规和标准。他们可能会派遣检查员到您的生产场所进行检查和审核。

收费和认证证书：根据MDA的规定，支付相关的申请费用。一旦通过评估和审批，MDA将颁发认证证书或许可证明，确认您的产品符合马来西亚的要求。