要申请无菌滴注式给药器出口马来西亚的MDA认证，您可以按照以下步骤进行：

准备文件和信息：收集有关 无菌滴注式给药器产品的相关文件和信息，包括产品说明、成分和材料、生产工艺、质量控制程序等。确保这些文件和信息符合马来西亚MDA的要求。

注册账户：访问马来西亚MDA的，注册一个账户，以便进行在线申请和提交相关文件。

提交申请：登录您的MDA账户，按照要求填写申请表格，并上传所需的文件和信息。确保提供的文件是完整和准确的。

缴纳费用：根据MDA的规定，需要缴纳相应的费用。请咨询MDA或与他们的代表联系，了解具体的费用金额和缴费方式。

审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估，包括对提交的文件和信息的审查，可能还包括现场检查和样品测试。

认证颁发：如果您的申请符合MDA的要求并通过评估，MDA将颁发认证文件，证明您的 无菌滴注式给药器产品获得了MDA认证，可以出口到马来西亚市场。