要出口泡沫敷料到马来西亚并进行MDA认证，您可以按照以下步骤进行申请：

了解MDA要求：MDA是马来西亚的医疗器械监管机构，负责医疗器械的注册和认证。在开始申请之前，了解MDA对泡沫敷料的要求和规定非常重要。您可以参考MDA的官方 网站或与MDA进行联系，获取详细的要求信息。

准备申请材料：根据MDA的要求，准备申请所需的材料和文件。这可能包括产品规格、组成成分、生产工艺、质量控制措施、临床试验数据等。确保所有材料符合MDA的要求，并进行适当的翻译（如果需要）。

注册申请：将准备好的申请材料提交给MDA进行注册申请。您需要填写相应的申请表格，并支付注册费用。确保在申请中提供准确和完整的信息，并遵守MDA的要求和规定。

评估和审查：MDA将对您的申请进行评估和审查。他们可能会要求提供额外的信息或进行现场检查，以确保您的泡沫敷料符合安全和质量标准。

认证颁发：如果您的泡沫敷料通过了MDA的评估和审查，MDA将颁发认证证书。这将证明您的产品已经获得了MDA的认可，可以在马来西亚市场上合法销售和使用。