要将电动手术位置固定架系统出口到马来西亚并进行MDA认证，您可以按照以下步骤进行申请：

准备技术文件：准备相关的技术文件，包括产品规格、设计文件、性能测试报告、质量管理体系文件、使用说明书等。这些文件需要满足马来西亚MDA的要求，并应当详细描述产品的设计、制造和使用信息。

注册申请：将技术文件和相关申请材料提交给马来西亚医疗器械局（MDA），申请产品的注册。

技术评估：MDA将对您的技术文件进行评估，包括对产品的性能、安全性和有效性进行审核。他们可能还会要求您提供额外的信息或进行现场审核。

样品测试：MDA可能会要求您提供产品样品进行测试。这是为了验证产品的性能和符合性。

审核和批准：MDA将评估您的申请材料和测试结果，并根据其判断决定是否批准您的产品。如果审核通过，您将获得MDA颁发的注册证。