要将医用座垫出口到马来西亚并进行MDA（Medical Device Authority）认证，您可以按照以下步骤进行申请：

了解MDA要求：在开始申请之前，详细了解MDA的要求和流程是非常重要的。MDA是马来西亚的医疗器械管理机构，负责医疗器械的注册和认证，并制定了相应的规定和标准。

确定产品分类：确定医用座垫的医疗器械分类，并了解适用的MDA要求和程序。根据产品分类，确定是否需要进行MDA注册和认证。

准备技术文件：准备符合MDA要求的技术文件，包括但不限于以下内容：

产品说明书和规格

设计文件和技术文件

材料安全性和生物相容性报告

制造工艺和质量管理体系文件

验证和验证报告

标签和说明书

相关测试报告和认证文件

委托本地代理：根据MDA的要求，您可能需要委托马来西亚的本地代理代表您进行认证申请和相关事务。本地代理将协助您与MDA进行沟通，并履行必要的法定义务。

提交申请和技术文件：向MDA提交申请和准备好的技术文件。确保所有文件和资料的准确性和完整性，并遵守MDA的要求。

技术文件评估和审查：MDA将对提交的技术文件进行评估和审查，以确保产品符合安全性和性能要求。他们可能会要求补充信息或进行进一步的测试。

申请费支付：根据MDA的规定，支付相应的申请费用。费用金额可能因产品的特性和申请类型而有所不同。

审核和认证决策：MDA将审核您的申请和技术文件，并做出认证决策。如果认证通过，您将获得MDA认证的批准，并获得相关认证文件。