要将小腿固定器出口到马来西亚并申请MDA（马来西亚医疗器械局）认证，您可以按照以下步骤进行办理：

准备文件：收集和准备所需的文件和资料，包括但不限于以下内容：

产品注册申请表

产品说明书和标签

产品规格和技术文件

制造工艺和质量管理文件

临床试验数据（如果适用）

售后服务计划和报告

其他相关证明文件

咨询代理商：考虑与马来西亚当地的医疗器械认证代理商合作，他们可以为您提供指导和协助办理MDA认证。他们熟悉当地的法规要求和流程，并能够为您提供的支持。

注册申请：将准备好的文件和资料提交给MDA进行注册申请。确保文件的完整性和准确性，并按照要求填写申请表格。

技术评估：MDA将对您的申请进行技术评估和文件审核。这可能包括对产品规格、性能和安全性的评估，以确保符合马来西亚的要求。

现场审查：MDA可能会要求进行现场审查，以验证您的制造工艺和质量管理体系的符合性，并对产品进行抽样检查。

缴纳费用：根据MDA的规定，您需要支付相应的申请费用。费用的具体金额和支付方式可以咨询MDA或代理商。

认证颁发：如果您的申请通过评估并满足MDA的要求，MDA将颁发认证证书，确认您的小腿固定器符合马来西亚的法规要求，可以在马来西亚市场销售和使用。

请注意，具体的办理流程和所需文件可能因产品的特性和MDA的要求而有所不同