要将烫伤翻身床出口到马来西亚并进行MDA认证，您可以按照以下步骤进行申请：

了解MDA认证要求：访问马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，MDA）的官方 网站，了解烫伤翻身床在马来西亚市场上的认证要求、文件和流程。

准备技术文件：根据MDA的要求，准备包括产品规格、设计图纸、使用说明书、材料清单、生产工艺等技术文件。

进行测试和评估：根据MDA的要求，可能需要进行产品的安全性、有效性和质量方面的测试和评估。这些测试可能包括材料测试、电气安全测试、性能测试等。

寻找代理商或代办机构：考虑与马来西亚当地的医疗器械认证代理商或代办机构合作，他们将协助您处理MDA认证的申请和相关事宜。

提交申请：向MDA提交完整的申请文件，包括技术文件、测试报告、申请表格和其他必要文件。

审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估，包括对技术文件的审查、产品的测试结果和报告的评估等。

检查和审批：MDA可能会对您的生产设施进行现场检查，以确保其符合相关标准和要求。如果申请通过审核并符合MDA的要求，将获得MDA的认证批准。