要将托手架出口到马来西亚并获得MDA（马来西亚医疗器械局）认证，您可以按照以下步骤进行申请：

了解MDA要求：在开始申请认证之前，详细了解MDA对医疗器械的认证要求和流程。MDA的官方 网站是获取准确信息的佳途径。

准备技术文件：根据MDA的要求，准备相关的技术文件，包括产品规格、设计图纸、安全性和有效性证明文件等。确保文件内容充分、准确，并符合MDA的要求。

委托代理商：考虑委托一家在马来西亚有经验的医疗器械代理商来协助办理MDA认证。他们将帮助您了解和满足MDA的要求，并负责代表您与MDA进行沟通和协商。

申请认证：递交申请认证的文件和材料给MDA。MDA将对您的申请进行评估和审核，并可能进行现场检查以确认产品的合规性。

缴纳费用：根据MDA的要求，支付相关的认证费用。具体费用和支付方式可咨询MDA或代理商。

审核和认证：MDA将对您的申请进行审核，并在确认产品符合相关标准和要求后，颁发认证证书。