要将担架车出口到马来西亚并进行MDA认证，您可以按照以下步骤进行申请：

确定产品分类：了解担架车的产品分类，并确定适用的技术文件模块。这取决于产品的特性、用途和风险等级。

准备技术文件：根据适用的技术文件模块要求，准备包含产品规格、设计文件、制造工艺、风险评估、临床评估等内容的技术文件。

委托本地代理：在马来西亚找到一家可靠的医疗器械代理商或顾问公司，委托他们协助办理MDA认证申请。他们将了解MDA的要求并为您提供指导。

提交申请文件：与代理商合作，准备并提交MDA认证申请文件。文件通常包括技术文件、产品说明、生产许可证明、质量管理体系证明等。

审核和评估：MDA将审核您的申请文件，并进行产品的技术评估、质量管理体系评估等。他们可能会要求补充材料或进行现场审核。

检验和测试：根据MDA的要求，可能需要对产品进行实验室测试和性能检验，以确保其符合相关的安全和质量标准。

批准和证书颁发：一旦通过审核和评估，并符合MDA的要求，您将获得MDA的认证批准，并颁发认证证书。