要将医用体位垫出口至马来西亚并进行MDA认证，您可以按照以下步骤进行申请：

了解MDA认证要求：详细了解马来西亚医疗器械局（MDA）对医用体位垫的认证要求，包括技术文件准备、测试要求、申请流程等。

准备技术文件：根据MDA的要求，准备完整的技术文件，包括产品规格、设计描述、制造工艺、材料成分、性能评估报告等。

进行产品测试：根据MDA的要求，进行必要的产品测试和评估，以确保医用体位垫符合相关的安全性和性能标准。

提交申请材料：将准备好的技术文件和相关申请材料提交给MDA，包括申请表格、产品说明、测试报告、生产许可证明等。

进行审核和评估：MDA将对提交的申请材料进行审核和评估，可能会要求补充材料或进行现场审核。

获得MDA认证：如果申请成功并符合要求，MDA将颁发认证文件，确认您的医用体位垫符合马来西亚的相关法规和标准。