根据FDA的规定，一般情况下，牙科用凿的FDA 510(k)申请是不允许豁免临床试验的。通常情况下，FDA要求对具有类似技术特征的已获得市场准入的参比产品进行临床试验或者提交其他相关的临床数据来支持新产品的安全性和有效性。

然而，FDA也允许一些特殊情况下的510(k)豁免临床试验。具体是否可以豁免临床试验需要根据产品的特性、预期用途、技术复杂性和已有的临床数据来评估。如果您认为您的牙科用凿符合FDA的豁免条件，您可以向FDA提交相应的申请，并提供详细的科学和技术理由来支持豁免请求。

需要注意的是，FDA对每个申请进行评估，并根据产品的具体情况做出决定。