根据FDA的规定，一般情况下，不锈钢根管锉针的FDA 510(k)申请是需要进行临床试验的。临床试验是用于评估医疗器械的安全性和有效性的重要环节。

然而，在某些情况下，如果具备以下条件之一，可能可以申请FDA 510(k)的临床豁免：

与已经获得FDA批准或市场准入的类似产品具有相似的设计、适应症和使用方法，并且已经公认为安全和有效。

产品属于FDA设定的特定豁免类别，例如一些低风险或常规使用的医疗器械。

需要注意的是，豁免的决定由FDA根据具体情况进行评估和决定，并且需要在510(k)申请中提供相关的理由和证据来支持豁免的申请。