根据FDA的规定，对于一些低风险的医疗器械，可能可以通过FDA 510(k)的豁免规定来申请豁免临床试验。但具体是否可以豁免临床试验，需要根据树脂车针的特定情况和FDA的规定来决定。

根据FDA的510(k)豁免规定，如果您的树脂车针与已经获得FDA市场准入的同类产品具有相似的设计、材料、性能和预期用途，并且不包含新的技术特性，那么您可能有资格申请豁免临床试验。在这种情况下，您需要提交充分的科学和技术数据，以证明您的产品与已获得市场准入的同类产品相当。

请注意，是否可以豁免临床试验是由FDA根据对具体产品的评估决定的。