要办理针灸针的欧洲MDR CE认证，您可以按照以下步骤进行：

确定适用的技术文件：根据欧洲MDR的要求，确定适用于针灸针的技术文件类型。这可能包括技术文件、技术文档总结、设计文件、制造工艺和方法、安全性和性能评估、临床数据（如果适用）等。

根据欧洲MDR的要求编制技术文件：根据相关的欧洲法规和指南，准备和编制符合要求的技术文件。这包括产品规格、设计和制造信息、性能和安全性评估报告、质量管理体系文件等。

委托认可的欧洲授权机构进行评估：选择一家认可的欧洲授权机构（Notified Body），向其提交您的技术文件并请求进行评估。授权机构将根据MDR的要求对文件进行审核和评估，并可能进行现场检查。

进行技术评估和审查：授权机构将对您的技术文件进行评估，并可能要求补充信息或进行进一步的测试。他们将确保您的产品符合欧洲MDR的要求。

发布CE证书：如果您的针灸针通过了技术评估和审查，并符合欧洲MDR的要求，授权机构将颁发CE证书。该证书确认您的产品符合欧洲市场的安全性和性能要求。