办理皮肤针的澳大利亚械字号（ARTG）注册需要经过以下流程：

准备资料：收集准备申请械字号所需的相关资料，包括但不限于产品说明书、技术文件、产品标签和包装、质量控制文件、制造过程描述等。

澳大利亚TGA账户注册：在澳大利亚TGA官方 网站注册账户，并创建用户登录凭据。

完善注册申请：填写和提交械字号注册申请表格，提供产品的详细信息，包括产品名称、分类、用途、制造商信息等。

技术文件评估：提交产品的技术文件供澳大利亚TGA进行评估。技术文件应包括产品的设计描述、性能评估、安全性和有效性评估等信息。

资料审核和审查：TGA将对提交的资料进行审核和审查，以确保产品符合澳大利亚的法规要求和技术标准。

澳大利亚TGA注册证书颁发：如果审核通过，澳大利亚TGA将颁发械字号注册证书，确认产品在澳大利亚市场的合法销售和使用。