要申请加拿大MDL（Medical Device License）认证以销售台式助行器（Desktop Walker），您可以按照以下步骤进行：

1. 确定产品分类：首先，确定您的台式助行器是否符合加拿大的医疗器械定义和分类。了解其所属的医疗器械类别，以确定适用的认证要求。

2. 准备申请文件：根据加拿大卫生部的要求，准备详细的申请文件。文件应包括产品描述、技术规格、材料成分、性能测试数据、质量管理体系等信息。您可能还需要提供其他支持文件，如生产许可证明、ISO认证等。

3. 选择认证机构：选择一家经认可的认证机构（Authorized Certification Body，ACB），将申请文件提交给他们进行评估。确保选择的认证机构具备在加拿大进行MDL认证的资质。

4. 申请评估：认证机构将对您的申请进行评估和审查。他们会审查您的申请文件，并可能要求您提供进一步的信息或进行现场检查。

5. 获得MDL认证：如果您的申请符合要求，ACB将颁发MDL认证。该认证表明您的台式助行器符合加拿大的医疗器械法规，并获得了销售和分发的授权。

请注意，以上步骤仅为一般指导，并不能替代详细的加拿大卫生部指南和规定。为了确保正确理解和遵守加拿大的要求，建议您仔细阅读相关指南，并在需要时寻求的法律或咨询服务。此外，加拿大MDL认证还可能涉及其他要求，如售后追踪、报告义务等，您也应该考虑到这些因素。