对于步态评估与训练系统的加拿大MDL（Medical Device License）认证，需要准备以下资料：

产品信息：

产品名称和型号

产品描述和用途

技术规格和参数

产品组成和结构图

使用说明书和标签

设计和制造信息：

产品的设计图纸和技术文件

生产工艺和制造流程的描述

质量管理体系：

产品的质量管理体系文件，包括ISO 13485认证等相关文件

风险评估和安全性数据：

针对产品的风险评估报告

安全性数据，包括相关的临床试验数据、不良事件报告等

临床试验数据：

如果进行了临床试验，需要提供试验方案、试验报告以及试验结果

相关法规认证：

如果产品已经在其他国家或地区获得认证，需要提供相关的认证文件

售后服务计划：

提供售后服务计划和客户支持信息

以上是一般性的资料清单，具体要求可能会因产品的特性和分类而有所不同。