加拿大的医疗器械认证由加拿大医疗器械局（Medical Instruments Bureau）负责，其管理的械字号注册系统称为MDL（Medical Devices Licence）。办理3D内窥镜摄像系统的加拿大MDL认证，一般需要准备以下资料：

产品信息：包括产品的名称、型号、用途、规格等详细信息。

设计和技术资料：提供关于3D内窥镜摄像系统设计的技术规格、图纸、工艺流程等。

制造和质量体系：提供关于制造过程和质量控制体系的证明文件，包括质量管理体系、产品检验报告等。

安全性和有效性数据：根据产品的风险等级，可能需要提供与产品安全性和有效性相关的测试数据或临床试验数据。

产品标签和包装：提供产品标签和包装的设计和相关信息。

售后服务计划：说明售后服务和技术支持计划。

产品注册申请表：填写并递交产品注册申请表格。

以上仅是一般性的办理资料，具体要求可能因产品的特性、风险等级以及加拿大医疗器械监管的变化而有所不同。建议在开始办理之前，联系加拿大医疗器械局，获取新的办理指南和要求，或者寻求专 业的医疗器械咨询机构的帮助，以确保顺利完成加拿大MDL认证过程。