便携式内窥镜摄像系统美国FDA认证的申请需要遵循以下步骤：

确定产品分类：首先确定便携式内窥镜摄像系统的产品分类，以确定适用的法规和指南。

准备资料：收集产品相关的技术资料、设计文件、制造流程、质量体系等，以及产品的临床试验数据（如果适用）。

注册FDA账户：在FDA网站上注册账户，获得访问FDA电子提交门户（Electronic Submit Gateway）的权限。

提交预市申请（Premarket Submit）：根据产品分类，选择合适的预市申请类型，如510（k）、PMA（Premarket Approval）或De Novo等。

a. 510(k)适用于类似先前获批的产品，并通过比较表明具有与现有产品相似的安全性和有效性。

b. PMA适用于高风险的新型医疗器械，需要提交更多的临床试验数据，证明产品的安全性和有效性。

c. De Novo适用于没有类似产品作为参照的新型医疗器械，需要通过特殊的审评过程获得FDA批准。

提交资料：将准备好的申请资料通过FDA电子提交门户进行在线提交。

审核和审批：FDA将对提交的申请进行审查和评估，根据产品的安全性、有效性等因素作出决定。

遵守要求：如果申请获得批准，需遵守FDA的相关规定和要求，包括产品标签、报告不良事件、维护质量体系等。