申请单晶片内窥镜摄像系统在美国的FDA认证需要遵循以下步骤和程序：

确定产品分类： 首先要确定单晶片内窥镜摄像系统的FDA分类，根据产品的特性和用途，确定适用的医疗器械分类代码。

注册账号： 在FDA的网上注册系统（FDA Unified Registration and Listing System，FURLS）上创建账号。

填写预备市场通知（Pre-Market Notification，510(k)）： 对于许多类I和类II类医疗器械，需要提交510(k)预备市场通知。该通知中需提供与产品相关的技术、性能、安全性和有效性等数据。

产品测试和验证： 根据FDA的要求，进行必要的产品测试和验证，确保产品的安全性和有效性。

制定技术文件： 准备与产品有关的技术文件，包括产品规格、设计和制造过程、性能验证等。

编写申请文件： 按照FDA的要求，编写完整的认证申请文件，包括510(k)预备市场通知表格、技术文档、测试结果等。

提交申请： 在FURLS上提交完整的认证申请文件，并支付相应的费用。

审查过程： FDA将对申请文件进行审查，可能会要求补充或修改申请材料。

获得认证： 审查通过后，FDA将发放认证，并在FDA的公共数据库中列出获得认证的产品。