要申请三晶片内窥镜摄像系统在美国的FDA认证，需要遵循以下步骤：

确认产品分类： 确定三晶片内窥镜摄像系统属于美国FDA的哪个类别。医疗器械根据风险分为三类，一般分别为Class I、Class II和Class III，不同类别的器械遵循不同的审核流程。

注册FDA账号： 在FDA的Unified Registration and Listing System (FURLS)上注册一个账号，获取FDA账号。

准备预市申请（Premarket Submission）： 根据产品的分类，准备相应的预市申请。对于Class II和Class III的医疗器械，一般需要递交510(k)预市通知或PMA (Premarket Approval)申请。

收集技术资料： 提供包括产品的技术规格、设计特点、材料、生产工艺、质量控制等详细资料。

进行临床试验： 对于Class III的医疗器械，通常需要进行临床试验，并提交临床试验数据。

递交申请： 将准备好的预市申请递交给FDA。510(k)预市通知需要提供产品的相似性比较分析，说明该产品与已获得市场批准的同类产品相似，并符合相关标准。PMA申请需要提供充分的临床试验数据来证明产品的安全性和有效性。

审核和审批： FDA将对提交的申请进行审查。如果符合要求，FDA会对产品进行审批。审批过程的时间会因产品的分类、资料完整性和审查工作量而有所不同。

取得FDA认证： 一旦获得FDA的批准，您的三晶片内窥镜摄像系统就可以在美国市场上销售和使用了。