办理内窥镜摄像头在加拿大的医疗器械设备许可（Medical Device License，MDL）认证需要准备以下资料：

设备信息：包括内窥镜摄像头的名称、型号、规格，以及用途等详细信息。

技术文件：提供内窥镜摄像头的技术规格、设计图纸、制造工艺和流程，确保设备的安全性和有效性。

风险评估：进行设备的风险评估，并提供相应的风险控制措施。

质量管理体系：提交内窥镜摄像头制造商的质量管理体系文件，以确保产品的质量和符合规定要求。

临床评价：对于高风险的内窥镜摄像头，可能需要提供临床评价数据，证明产品在实际使用中的安全性和有效性。

标签和说明书：提供内窥镜摄像头的标签和使用说明书，确保用户正确使用和理解产品。

注册申请表：填写并提交加拿大医疗器械许可的注册申请表。

费用支付：根据设备类型和申请复杂程度，支付相应的认证费用。

代理人信息：如果制造商不在加拿大，需要指定在加拿大的代理人，代理人将负责设备的监管和法定责任。