哥伦比亚INVIMA一类医疗器械的注册步骤主要包括以下几个阶段：

准备申请资料：企业需要收集并准备完整的申请资料，包括技术文件、质量管理体系文件、临床试验数据（如果需要）、产品标签和包装样品等。

缴纳申请费用：企业需要在提交申请前缴纳相应的申请费用，费用金额根据产品的类型和风险等级而定。

填写申请表格：企业填写医疗器械INVIMA注册申请表格，提供产品的基本信息、制造商和代理商信息、产品的技术规格等。

提交申请：将完整的申请资料和申请表格提交给INVIMA，可以通过在线平台或邮寄方式进行。

审核和评估：INVIMA将对提交的申请资料进行审核和评估，包括技术文件、质量管理体系文件、临床试验数据等的审查。

现场审核（如果需要）：根据需要，INVIMA可能会要求进行生产现场审核，审查生产工艺和质量管理体系是否符合要求。

批准注册：如果申请资料符合要求，INVIMA将发出注册批准通知，授予医疗器械在哥伦比亚市场销售的许可。

注册证颁发：获得批准后，INVIMA将颁发医疗器械的注册证书，证明产品已经注册并可以在哥伦比亚市场上销售和使用。

以上是一般情况下哥伦比亚INVIMA一类医疗器械注册的步骤，具体要求和流程可能会根据产品的类型、用途和风险等级而有所不同。企业在申请注册之前应仔细阅读INVIMA发布的指南和规定，确保申请材料的准确和完整，以顺利通过注册审核。