是的，申请哥伦比亚INVIMA注册证通常需要提供进口代理人的授权书。进口代理人在哥伦比亚负责代表申请人（通常是产品生产厂家或外国公司）进行相关业务活动，如申请注册、报关、销售等。

授权书是进口代理人与申请人之间的法律文件，用于证明进口代理人有权代表申请人在哥伦比亚进行相关业务活动。这份文件通常包括以下要素：

**授权范围：**明确描述授权代理人可以代表申请人进行的具体业务活动，如申请注册、销售、报关等。

**授权期限：**指定授权的起止日期，以及是否有续签选项。

**双方信息：**包括申请人和进口代理人的名称、地址、联系方式等信息。

**责任和义务：**确定双方在授权期间的权利和责任，包括保密义务、销售责任、违约责任等。

**签署和承认：**需要申请人的签署和进口代理人的承认，表示双方已经了解并同意授权协议的所有条款。

因此，在申请哥伦比亚INVIMA注册证时，申请人通常需要准备并提交进口代理人的授权书，以证明进口代理人有权代表申请人在哥伦比亚进行相关业务活动。